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氏名 |
宮城 雅夫 |
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所属部署 |
機械システム工学科 |
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職位 |
教授 |
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最終学歴 |
九州産業大学大学院工学研究科機械工学修士課程 （1978年3月修了） |
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学位の種類 |
博士（工学）、佐賀大学論博 |
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受験生への
メッセージ |
「皆さんは将来何になりたい？」 これが大学選びのポイント！
いま機械システム工学科を受験しようとしている皆さんは良い選択をしようとしています。機械工学が取り扱う範囲は広くて、産業用ロボット、航空機、自動車、インテリジェンスカー、原子力発電、これらはすべて機械工学の分野。エンジニアを目指す皆さんを最大限サポートします。一緒に勉強・研究をしましょう。 |
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教育研究活動(現在) |
【専門】：制御工学
【研究テーマ】：
「リアプノフ法による非線形システムの安定性に関する研究」
ロボットの動作や、クレーンの運動など多くの機械の動きは非線形であり、このようなシステムの「ゆれ」を元に戻すには限界があります。そうした非線形運動の安定性の回復を目指す研究を行っています。
【所属学会】日本機械学会、計測自動制御学会 |
教育研究・技術業績(過去)
(保有資格等) |
【レフリー付学術論文】
1.Robust Stability of Nonlinear Feedback Systems with Parameter
Deviations and Perturbed Nonlinearities
TRANSCTIONS OF THE ASME D.S.,VOL.119 (1997)
2.ロバスト摂動法による非線形フィードバックシステムのパターン類別
日本機械学会論文集（C編）62巻598号（1996）
他12件
保有資格
１）中学校教員免許一級「技術」
２）高等学校教員免許一級「工業」 |
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著書 |
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受賞 |
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