教員紹介

武田 隆宏

武田 隆宏Takahiro Takeda

機械システム工学科/助教

兵庫県立大学大学院工学研究科(2014年3月修了)
博士(工学)

受験生へのメッセージ

機械システム工学科ではものづくりに必要な知識を基礎からしっかりと教えていきます。「ものづくりに携わりたい」という意欲さえあればサポートする体制は整っていますので、是非本学で一緒に勉強していきましょう。

教育研究活動(現在)
専門

生体医工学、福祉ロボット

所属学会

IEEE、電子情報通信学会(IEICE)、日本ロボット学会
システム制御情報学会、日本知能ファジィ学会

講義

工業力学、基礎製図、工業計測、CAD応用、機械運動学

教育研究・技術業績(過去)(保有資格等)
学術論文(査読有り)
  • T. Takeda, Y. Sakai, S. Kobashi, K. Kuramoto, and Y. Hata,
  • “Foot Age Estimation System from Walking Dynamics Based on Fuzzy Logic”
  • J. of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, vol. 18, no.4, pp. 1-10, 2014.
  • T. Takeda, K. Kuramoto, S. Kobashi, and Y. Hata,
  • "On optimal operator for combining left and right sole pressure data in biometrics security"
  • Journal of Hindawi - Advances in Fuzzy Systems, vol. 2013, pp.1-10, 2013.
  • T. Takeda, K. Kuramoto, S. Kobashi, and Y. Hata,
  • "A fuzzy moving object estimation using infrared TOF camera"
  • Int. J. of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing, vol. 5, no. 2, pp. 147-160, 2013.
  • T. Takeda, K. Kuramoto, S. Kobashi, and Y. Hata,
  • "Fuzzy-logic is precise -Its application to biometric system-"
  • Jounal of Scientia Iranica, vol. 18, issue. 3, pp. 655-662, 2011.
国際会議論文
  • T. Mabuchi, T. Takeda, N. Kubota and T. Matsuda, “Aphasia Rehabilitation Support System by using Multimodal Interface Device,” Proc. of the 2015 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, pp. 1433-1438, 2015.
  • T. Takeda, T. Mabuchi, N. Kubota, Y. Hata, “A non-contacted ultrasound sysmte for inner muscle evaluation in rehabilitation support system,” Proc. of 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, 2015.
  • Y. Matsuo, S. Miki, T. Takeda, and N. Kubota, “Self-Efficacy Estimation for Health Promotion Support with Robot Partner,” Proc. of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp. 758-762, 2015.